因此,在工业、制造业领域对智能喷涂机器人焊机维修的需求比较迫切。目前喷涂行业留有三种喷涂：种是纯工人；对普遍简单结构的机械完成速度快，但对工人水要求较高，易发职业病、惰性较强、质量根据工人的高低来决定。

第二种是往复机：对简单维度与结构的物品喷涂速度快，对一些细小复杂部位需要人工补装、且只适合板工件。第三种是智能机器人焊机维修，它解决了复杂工件，虽在一定程度上实现了离线编程，但编程速度较慢，运动轨迹柔性且慢、需要人才编程、示教，以及后期保养苛刻。

基于劳动者生产水的差异,直接照搬国外的生产线普遍存水土不服的问题。一部分代价不菲的进口喷涂机器人焊机维修往往处于闲置状态,甚至出现不能正常运行的情况。还有少数企业采用机器加人工的半自动喷涂模式。这往往会造成喷涂质量不高的现象,也会不可避免地对工人身体造成伤害。

因而适合国内生产需求的高精度喷涂机器人焊机维修且符合现阶段企业环境的智能喷涂机器人焊机维修尤为重要。去年，美的收购库卡的可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。

库卡在国内销售的优势在于它的二次做，就是一个没有基础的小白，甚至文化水只是初等的学生用库卡的，一天之内就可以上手操作;在人机界面上，为了迎合人的惯，库卡做得很简单，就像玩一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人焊机维修的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

以严谨，实用至上著称的ABB早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在上占据着重要的位置，在，大部分的电力站和变频站都是ABB做的，对于机器人焊机维修自身来说，的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。

据悉，相对于ABB、发那科等机器人焊机维修，库卡机器人焊机维修的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人焊机维修，几乎每天都有一台机器人焊机维修出故障。可以说，ABB的机器人焊机维修算法是四大主力品牌中的，不仅仅有的运动控制解决方案，产品使用文档也相当和具体。

据悉ABB的控制柜随机附带RobotStudio，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC。

此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到化，所以安川的机器人焊机维修的特点就是负载大，性高，在满负载满速度运行的过程中不会，甚至能够过载运行。

因此安川在重负载的的机器人焊机维修应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的，但相比较发那科的机器人焊机维修来说，安川机器人焊机维修的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人焊机维修，但好在。